Hola,
si lo quieres tener deshabilitado de entrada le pones disabled al tag en concreto:
<INPUT TYPE="radio" NAME="Forma1" VALUE=3 disabled>Beneficio sobre coste
Si lo que quieres es deshabilitarlo en otro momento cuando ocurra algún evento la forma en la que puedes acceder a uno en concreto teniendo en cuenta que se llaman todos igual es mediante el número de objeto dentro del formulario.
Si tuvieras el formulario asi:
<form name="formu">
<INPUT CHECKED TYPE="radio" NAME="Forma1" VALUE=1 tabindex="1">Pedido
<INPUT TYPE="radio" NAME="Forma1" VALUE=2>Presupuesto a Cliente
<INPUT TYPE="radio" NAME="Forma1" VALUE=3>Beneficio sobre coste
<INPUT TYPE="radio" NAME="Forma1" VALUE=4>Beneficio sobre venta
</form>
la forma de acceder por ejemplo al segundo radio sería
document.formu[1].disabled=true
recuerda que se empieza a contar desde cero, por eso el segundo radio lleva la posición [1]
suerte
