Hola.
Utilice el fpdf y funciona bien, para cosas no muy complejas, pero cuenaod se encesitan crear pdf´s con tablas, celdas, alineaciones, coloresm etc el fpdf se queda corto. Pero averiguando y trabajando en el tema encontre un asolucion que ayuda muchisimo
http://html2fpdf.sourceforge.net/
Ojala les de una mano, es facil de usar y el resultado salta a la vista.
Un saludo.