haces 1 solo query y ejecutas las dos consultas... o no es lo que precisamente estabas buscando?
Código PHP:
$query = "SELECT id_cl,costo FROM clientes,pintura WHERE id_area='4' and id_cl='campodelrow[0]'";
$result = mysql_query ($query);
while ($row = mysql_fetch_array($result))
{
echo "valor2: ".$row[0]."<br/>";
}