Hola:
Cuando generes la tabla, genera también un id, y al escribir el elemento de la lista, genera un evento onclick de esta manera:
<li onclick="desplegar('tabla_Eventos')" >
Eventos
<table id="tabla_Eventos" style="display: none">
...
</li>
Luego solo tendrías que definir la función desplegar:
function desplegar(que) {
tag = document.getElementById(que);
tag.style.display = (tag.style.display == "none") ? "block" : "none";
}
Saludos