Hola:
<body onload="setTmeout('habilitar()', 2000)" >
...
<form name="ejemplo" >
...
<button type="submit" name="envio" disabled="disabled"> Enviar </button>
...
</form>
... y el método habilitar (preferentemente definido en el body):
function habilitar() {
document.forms.ejemplo.envio.disabled = false;
}
El 2000 equivale a los milisegundos de espera... o sea 2 segundos.
Saludos