Pues si es sencillo, el asunto es que tipo de paleta de color estas usando?
Si usas una Solid no debe haber mas problema, pero asegurate que tanto rellenos como contornos tengas la misma paleta solid, esto lo podras ver en el panel de impresion solo indicados los colores que asignaste, algo como:
Si usas tintas solid, no tenes que hacer nada mas solo ir a donde venden las tintas y cromprarlas
Si usas CMYK el asunto es diferente.
El amarillo va puro al 100%
Azul que tono de azul por lo general lleva magenta y la base es cyan, en algunos tonos de azul se componen de negro lo cual seria la 4 tinta.
Y el Naranja que se compone de Magenta y Amarillo, si el tono de azul lo puedes usar sin negro, te quedarian 3 tintas, solo que a diferencia tendrias que usar en serigrafia tintas de seleccion para que se logre la combinacion.