Valor de un list = a una caja de texto

[.:Victoria:.]

Tu problema es que estás mezclando peras con manzanas. Recuerda que estás programando con una estructura CLIENTE-SERVIDOR lo que significa que hay partes de tu código que se ejecutan en el servidor y otras en el cliente.
Si pones "onchange", no puedes hacer una consulta a mysql en ese momento! con el onchange lo que puedes hacer es llamar a una función javascript que actualice el valor de tu campo descripcion del formulario.

La solución que yo he implementado para este tipo de problema es crear un array en js con el resultado de la consulta y después en el onchange, llamas a una función js que recupere el dato del array dependiendo de la opción elegida en el list ¿se entiende?

Saludos
Victoria