Ufa, pues va a ser que no (que yo sepa)
Tal vez poniendo la función en el propio documento que carga dentro del iframe se podría intentar llamar desde el documento que contiene al iframe, pero es sólo una suposición (no lo he probado). No sé si llamar a la función del iframe se denegaría el acceso (ya nos contarás si lo haces)
Un saludo