Saludos Chika, debes pasar el parámetro
conditions de la siguiente manera:
Código PHP:
@trabajador = Trabajador.find(:all,
:conditions =>[" persona_id = ?", params[:id]])
Rails asumirá por defecto el tipo de dato para el id. En este caso integer.
De otro lado si quieras pasar un valor a entero debes usar variable.to_i