Hola !:
Lo primero q tienes q haces es declarar un arreglo de caracteres con el tamaño de la cadena esto seria algo asi:
Char cadena_caracteres [] = new Char[cadena.length()];
Enseguida haces :
cadena_caracteres = cadena.toCharArray[];
Y eso es todo accesas como al arreglo de forma normal como lo haces con Java ejemplo
Lees una cadena : "HOLA"
Su tamaño es 4
y cuando haces el cadena.toCharArray()
lo q haces es :
cadena_caracteres[0]='H'
cadena_caracteres[0]=O'
cadena_caracteres[0]='L'
cadena_caracteres[0]='A'
Espero q te ayude!!!