Son dos cosas
completamente diferentes:
El
sitemap.xml es una cosa y el archivo
robots.txt es otra cosa.
Días atrás participé en un thread sobre
robots.txt, no creo que te refieras a eso cuando decís:
Cita: Buenas lei un post por alli y vi que algunos inlcuyen estas lienas en su robots.txt
Sería interesante conocer dicha fuente.
No obstante, para despejar dudas:
Nunca el contenido de robots.txt hace mención al sitemap.xml
Saludos!