ya crearia una funcion
Código HTML:
<!--dentro del head iria esto-->
function valida()
{
if(document.forms[0].cp.value.length<5)
{
alert("minimo 5 carateres");
return false;
}
else
return true;
}
<!--y en el form esto-->
<form onsubmit="return valida()" ...>
si tiene menos de 5 retornara falso y no hara el submit de lo contrario si

como que esto último era obvio.
PD: si tienes mas de un formulario, aqui "forms[0]" debes de porner el número que haga referencia a ese formulario de de lo contrario pones el nombre, ejemplo: forms[1] ó forms['name'].
saludos.