primero tenemos errores de programacion, ya te indico en donde...
Código PHP:
<html>
<div id="menu">
<?php
include 'menu.php'; // aqui falto ;
?>
</div>
<div id="todas_las_noticias_categoria_uno">
<?php
include 'noticias.php?accion=mostrar&categoriaid=1'; // aqui falto ;
?>
</div>
<div id="barra_lateral">
<?php
include 'titulares.php'; // aqui falto ;
?>
</div>
</html>
ahora, si haces asi es porque tienes son paginas dinamicas, si la quieres estaticas como es dejar esto fijo
noticias.php?accion=mostrar&categoriaid=1 entonces no es necesario PHP... PHP es para webs dinamicas (creo que ya lo sabes) por lo tanto es trabajar con plantillas que de modo que el user vaya cambiando la info tambien cambie... osea que para eso funcionaria con
noticias.php?accion=mostrar&categoriaid=1...