Hola
Puede ser un problema de la localizacion de los archivos.Donde tienes guardados los jsp??? y los servlets????
Con tomcat tengo entendido que los jsp hay que guardarlos dentro de un directorio creado por ti dentro de webapps. por ejemplo "prueba" y dentro de ese directorio tienes que crear otro llamado "WEB-INF" y en ese va el fichero web.xml y otro directorio llamado classes donde se encuentran los servlets.
Luego para ir a tu página simplemente tienes que poner en el navegador :
http://localhost/prueba/mipagina.jsp
o
http://localhost/prueba/miservlet
Espero que colocandolo asi te funcione.
