Obtener un valor de una tabla

[miguelcubas]

Hola amigos, tengo una duda que quiza para muchos
sea sencilla, pero no se como puedo hacer esto...
a ver si me podeis echar una mano:

$sql = "INSERT INTO $tabla SET ".$set; //echo $sql;

Aqui inserto en una tabla unos valores.

En esa tabla existe un campo llamado 'id_subindice' de tipo
autoincremento. Pero al insertarlo no se que valor se le
ha dado a este campo en este mismo instante.
Mi pregunta es como puedo averiguar que valor contiene
el campo 'id_subindice' al insertar nuevos valores a esta
tabla.

Gracias.