Ya lo solucione , revise los procedimientos en el analizador de consulta y no tenia problemas.Entonces me fui al visual y probe todos los procedimientos por separado el que me ingresaba datos de cliente,vendedor y me funcionaban perfecto. Luego probe el que me insertaba en los dos. Y daba error , el error era que al final de los parametros que estaba mandando ("execute PEDIDO_INGRESA_PEDIDO " & TextBox7.Text.Trim & ",'" & TextBox1.Text.Trim & "',..................) estba mandando una maldita "," coma demas .
Uff que tonto fui ,pero ya lo pille
Gracias por la ayuda, se ganaron unas caritas