Los Tercios españoles durante la batalla de Rocroi:
Estas imágenes se corresponderían con una compañía se "picas secas"; denominación que se les daba a los piqueros que se disponían al combate con poca protección, reduciéndose esta a un casco y gorgera (protección que cubría los hombros y una parte del pecho).
La uniformidad en todos los ejércitos de la época era excasa, pues las campañas de varios meses o años de duración terminaban por hacer desaparecer la uniformidad con que salían del cuartel; sustituyendo cada soldado las prendas que se le iban deteriorando por otras que encontraba a su paso.
La manera por la que los ejércitos rivales se reconocían en el campo de batalla se reducía a bandas y cintas de colores que estos colocaban sobre sus ropajes. El ejército español y aliados se identificaba con el rojo, el francés con el azul y los imperiales con cintas y bandas de color blanco.
Una compañía de picas secas espera el choque con el enemigo 
Piqueros franceses se disponen a entablar combate con las fuerzas castellanas
(Seguiré poniendo imágenes, ahora mismo tengo problemas con imageshack. Espero que os gusten...)