Esa era la solución: la de baccxus; de todas formas, gracias a los demás también. Ahora ya las dos capas se quedan dentro del contenedor y éste se expande con el contenido.
No obstante, y no se porqué, en otra web que estoy haciendo, tengo dos capas con float a la izquierda y a la derecha respectivamente dentro de un contenedor y si se expande con normalidad. Mirando el código css de las capas no encuentro diferencia alguna al código de la web que daba problemas.
Código:
#contenedor {
text-align:left;
width:680px;
margin:auto;
background-color:#FFFFFF;
background-image:url("imagenes/textura.png");
}
#lateral {
float:left;
width:120px;
background:#FFFFFF;
}
#cuerpo {
float:right;
width:544px;
padding-right:8px;
padding-left:8px;
}
¿Es muy extraño verdad?