Problema con maquetación css

[toforo]

Prueba esto

Código HTML:

<div id="contenedor">
  <div id="cuerpo">
    <p>Pasarela 1<br> 
      Pasarela 2<br>
      Pasarela 3</p>
    <div id="lateral">Mis pasarelas</div>
  </div> 

Código HTML:

#contenedor  {
       width:750px;
       background-color:#FFFFFF;
       margin:auto;
       text-align:left;
     }

     #cuerpo {
       float:left;
       width:546px;
       padding-right:12px;
       padding-left:12px;
     }

     #lateral{
       float:right;
       width:180px;
     }