A mi parecer (y por lo que he leido) las tropas bárbaras se unían a la legión como tropas auxiliares, nunca como tropas pesadas. Al menos eso es lo que he leído yo.
Cita: Más tarde, durante el Imperio, la legión era comúnmente reforzada por tropas aliadas, las allae. Estas tropas eran reclutadas entre mercenarios o entre pueblos cuya habilidad bélica era bien conocida en el mundo antiguo, como los jinetes númidas o los honderos baleares. Su función era generalmente la de actuar como auxiliares de las tropas romanas, principalmente legionarios. Escrito por Wikipedia
Si he malinterpretado mal el texto, decídmelo plis
Salvo a lo que se ha dicho de que la legión era una auténtica máquina de matar, recuerdo que fueron aniquiladas varias legiones, entre ellas la XVII, XVIII, XIX; todas ellas aniquiladas en la batalla del Bosque de Teutoburgo; también está como ejemplo la legión I, Augusta, por haber perdido el águila en combate durante las Guerras Cántabras.
Sí, era una máquina de matar, pero como ha dicho antes el compañero, desde que las legiones romanas dejaron de existir hasta la invención (o la aparición, mejor dicho) de la pólvora, se utilizaron muchas técnicas de lucha.
Un saludo.