lo legal/ilegal depende siempre de las leyes, y yas leyes, depende de que país estemos hablando
Suponiendo por tu perfil de que sos de España: si, sería legal ya que podrías acojerte al artículo 31 de la ley de Propiedad Intelerctual (
FAQ nº 1 de este foro) SALVO algo que da a la polémica y honestamente no se (NO soy abogado), que es la parte del "upload", ya que se estaría produciendo comunicación pública y por lo tanto ya no entraría en la categoría de "uso privado del copista". De todas formas no es un ilícito penal (se necesita animo de lucro para que sea penal), sino a lo sumo sería un ilícito civil.
Todo esto por ser descargas directas... en los p2p es diferente, ya que el upload se hace de forma simultánea y automática por el programa, no hay intención explícita del copista.