Hola:
La verdad que lo básico sobre formularios es muy sencillo, tan solo debes poner una etiqueta form con el action a un destino que lo procese, y el método adecuado (al tener varios campos creo aconsejable el post)... y por cada campo que quieras insertar el control adecuado con el nombre adecuado(creo que mensaje debe ser un textarea y el resto campos de texto)
<form action="destino.php" method="post" enctype="enctype="application/x-www-form-urlencoded">
<input type="text" name="nombre" />
<input type="text" name="empresa" />
<input type="text" name="mail" />
<input type="text" name="asunto" />
<textarea name="mensaje"></textarea>
<button type="submit" >Enviar</button>
</form>
Esta sería la base de tu formulario, solo falta mejorar su aspecto con estilos... tal vez alguna etiqueta adicional como label, br...
Ahora para recibir el formulario, tendrás que disponer de algún lenguaje del servidor (en el ejemplo php) que recoja los datos y te los envíe con la función mail (creo que existe en todos los lenguajes de servidor) y preguntar en el foro adecuado (también puedes reportar el mensaje para que algún moderador lo mueva)
Saludos
