no vi abajo aps bueno haber tienes una pagina que muestra todos los datos de agenda y cuando le den a modificar que envie ese id a update.php y rescate los datos pues siendo asi tienes datos incesesarios
estos
$editar = "update.php?id=$row[id]";
//$ver = "update.php?id=$row[id]";
$borrar = "borrar.php?id=$row[id]";
van de una en el href de modo que te lo explicare solo para el modificar quedaria <td><a href="<?php echo "update.php?id=$row[id]"; ?>">Modificar</a></td>
una ves haces click lo que viaja es el id en update .php deberas hacer otra consulta donde pones
$identi = $_GET[id];
$sql = " SELECT * FROM agenda WHERE id = $identi";
para asegurar que esta bien tu datos y luego traes los dats nuevamente y listo, espero me entiendas :P si no vuelvo y te explico de nuevo ;)
saludos
pd: tambien se puede mediante POST para ello puedes poner tu campos en un formulario
con un tipo input hidden y un boton a tu pagina ;)