Problemas en compartir archivos en VPN

[carchota]

Haber como dije tengo 2 cabinas de internet, q estan separadas y cada una tiene su router como lo mensione, lo q quiero es hacer lo siguiente.
1. como cada cabina esta controlada por una computadora q es la q esta instalado un software de control del tiempo(administrador). lo q quiero es q de mi computadora ingresar al HDD de cada administrador y verificar los archivos q tiene.
2. Tambien Ingresar a los Hdd de los demas computadoras las q se alquilan para verificar si estan funcionando o no
3. verificar q es lo q estan asiendo los administradores (ver lo q hacen)
Eso es lo q quiero hacer.
Con el VPN q nos da el el Windows Xp Sp2 lo q lei me creo q es para unir las 2 LAN???
Ahora los 2 trabajo en el mismo grupo.
COMO DIJE LOGRO Q SE CONECTE PERO NO PUEDO INGRESAR A LOS ARCHIVOS DE LA MAQUINA Q ES CONEXION ENTRANTE.
Q SOLUCIONES ME DAN