Hola:
En los foros de ambos lenguajes hay muchos mensajes sobre lo que quieres...
A partir de un array $arreglo;
echo <<< cabecera
<script type="text/javascript">
var arreglo = new Array();
cabecera;
for ($i = 0, $total = count($arreglo); $i < $total; $i ++)
echo "arreglo[$i] = '".$arreglo[$i]."';\n";
echo "</script>\n";
Saludos