De una cadena de caracteres, extraer solo una parte

[MoDoRrO]

Ok, gracias por el enlace, lo e chekado, pero hay un problema, la vdd no entendi casi nada, estuve chekando y tratando de razonar, pero creo ke no,
se me hace mas facil ke me pongan un pekeño ejemplo (no digo ke todo) solo un ejemplo, y de ahi parto armando y modificando el codigo

saludos!