Con mod_alias:
Código:
RedirectMatch (.*)-(.*)-(.*)$ htt_p://tupagina.com$1_$2_$3
o si prefieres mod_rewrite:
Código:
RewriteEngine on
RewriteRule (.*)-(.*)-(.*)$ $1_$2_$3
Personalmente prefiero usar Redirects de mod_alias donde se puede y solo usar rewrites cuando realmente amerita.
PD: En el primer ejemplo, obviamente no es htt_p, solo que por ser nuevo no puedo poner esa palabra por el "antispam" del foro.