Hola:
En el atributo target solo debes poner nombres de ventanas, existen las predefinidas como _self, _blank, _top, _opener, _parent, o las que se generan a partir de enlaces, formularios o scripts.
Entonces en el enlace debes usar el href para el nombre de la página y el target el nombre (atributo name) del iframe.
Supongo que desde tu página, podrás definir una acción para que se ajecute al cargarse la misma...
<body onload="goto_camera(1)"...
Saludos
