No entiendo cual es tu problema, cualquiera de las dos formas que planteas te deberia funcionar, aunque para limpieza y mayor compatibilidad, cuando te refieras a los indices asociativos de un Arreglo en PHP, estos se definen entre comillas, simples o dobles es decir:
Código PHP:
$_POST[nombre_del_menu]; // Esto esta mal
$_POST['nombre_del_menu']; // Esto esta bien