No, solo una carpeta Video_TS debe ir dentro del DVD, si el TDA te genera una, tienes dos opciones, tal cual, esa carpeta quemarla como DVD de datos o el contenido de esa carpeta meterla en la carpeta Video_TS que se genera en un proyecto de DVD de video...
La idea es que en la raíz del DVD exista una carpeta Video_TS y dentro los archivos .vob, .ifo...
Que bien que te funcionara