modifica la siguiente linea
Código PHP:
move_uploaded_file($HTTP_POST_FILES['fichero']['tmp_name'][$i], "usuario/".$HTTP_POST_FILES['fichero']['name'][$i]);
por
Código PHP:
if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'][$i], "usuario/".$_FILES['fichero']['name'][$i]))
echo "Exito";
else
echo "Error al ubicar en la carpete el archivo";
En caso de que te lanze el error verifica que el archivo no sea nulo.
ahhh y te recomiendo que cambies $HTTP_POST_FILES -obsoleto- por $_FILES.
Saludillos.