Mi estimado tan facil como hacer pipi y popo jajaja..
a ver a tu iframe lo tienes que nombrar ok le pondremos name"cambio"
y a las ligas les debes de decir que hagan efecto en el iframe llamado cambio ok
esto seria asi
<a href="pagina2.html" target="cambio"><img src="img.jpg"></a>
Saludos...........