solucionar un error

[adazas]

y esta es la funcion que se llama desde el form:

function enviarDatosEmpleado(){
//donde se mostrará lo resultados
divFormulario = document.getElementById('formulario');
//valores de los inputs
idal=document.nuevo_empleado.idalimento.value;
idrec=document.nuevo_empleado.idreceta.value;

//instanciamos el objetoAjax
ajax=objetoAjax();
//uso del medotod POST
//archivo que realizará la operacion
//registro.php
ajax.open("POST", "registro.php",true);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {

pedirDatos(idrec);
}
}
ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
//enviando los valores
ajax.send("idalimento="+idal+"&idreceta="+idrec)
}