Insertar datos en tabla Mysql

[Nantcy]

Hola:

Tengo una tabla que tiene una llave foránea, al momento de insertar
datos desde mi página web pues se debe de cambiar el número del campo
que es la llave foránea, pero no se como hacerle para que cambie
automáticamente sin poner el número que sigue de forma manual.

Espero puedan ayudarme.