prueba haciendo lo siguiente
{items:[{id:1,titulo:"Prueba"}]}
unicamente le quitas las comillas a las propiedades, pues estas no deben llevarlas, las comillas son solo para representar strings, y una propiedad es muy diferente a un string, ahora cuando acceses a la información, lo harias asi:
obj_detalle.items[0].id
espero que con eso soluciones tu problemas, ademas te recomiendo leer un poco mas de JSON, te recomiendo este articulo
http://www.crysfel.com/leer.php?idEn..._en_JavaScript
have funnnnnnnn
