Validacion de campos

[ejec]

tengo un problema conun java script para validar campos en el cual me dice que una funcion que tengo denrto del java script no esta definida y no se como solucionarlo.

pongo el srcipt para ver si alguien me puede ayudar.

Código:

<script type="text/javascript">
	
	
function validar_dhd(){

	var errores;
	if (document.form_servicios_dhd.plan_diseno != '' &&
		document.form_servicios_dhd.costo_diseno ==	'' ){
		errores += 'Para contratar un diseño debe de ingresar su costo \n';}
		if (document.form_servicios_dhd.adicionales != '' &&
		document.form_servicios_dhd.costo_adicionales ==	'' ){
		errores += 'Para contratar un adicional debe de ingresar su costo \n';}
	if (document.form_servicios_dhd.tipo_hospedaje_1 != '' &&
		document.form_servicios_dhd.costo_hospedaje_1 ==	'' ){
		errores += 'Para contratar un hospedaje debe de ingresar su costo \n';}
	if (document.form_servicios_dhd.dominio_1 != "" &&
		document.form_servicios_dhd.costo_dominio_1 !=	'' &&
		document.form_servicios_dhd.caracteristicas_1 ==	''  ){
		errores += 'Para contratar un dominio debe de ingresar sus caracteristicas y su costo \n';}
	if (document.form_servicios_dhd.plan_conexion != '' &&
		document.form_servicios_dhd.tipo_conexion ==	'' &&
		document.form_servicios_dhd.costo_conexion ==	''  ){
		errores += 'Para contratar un plan de conexion debe de ingresar su tipo y su costo \n';}
	if (document.form_servicios_dhd.tiempo_entrega !='' ||
		document.form_servicios_dhd.tiempo_entrega_otro != ''){
		document.form_servicios.submit;	
		errores+='Debe de ingresar un tiempo de entrega';
		}
		
	if (errores != '' ){
	document.form.submit();}
		else{
		alert(errores);}
		
 				function MM_findObj(n, d) { //v4.01
			  var p,i,x;  if(!d) d=document; if((p=n.indexOf("?"))>0&&parent.frames.length) {
				d=parent.frames[n.substring(p+1)].document; n=n.substring(0,p);}
			  if(!(x=d[n])&&d.all) x=d.all[n]; for (i=0;!x&&i<d.forms.length;i++) x=d.forms[i][n];
			  for(i=0;!x&&d.layers&&i<d.layers.length;i++) x=MM_findObj(n,d.layers[i].document);
			  if(!x && d.getElementById) x=d.getElementById(n); return x;
			}
			
			function MM_validateForm(errores) { //v4.0
			  var i,p,q,nm,test,num,min,max,errors='',args=MM_validateForm.arguments;
			  for (i=0; i<(args.length-2); i+=3) { test=args[i+2]; val=MM_findObj(args[i]);
				if (val) { nm=val.id; if ((val=val.value)!="") {
				  if (test.indexOf('isEmail')!=-1) { p=val.indexOf('@');
					if (p<1 || p==(val.length-1)) errors+='- '+nm+' debe contener una direccion de correo valida.\n';
				  } else if (test!='R') { num = parseFloat(val);
					if (isNaN(val)) errors+='- '+nm+' debe de contener un numero.\n';
					if (test.indexOf('inRange') != -1) { p=test.indexOf(':');
					  min=test.substring(8,p); max=test.substring(p+1);
					  if (num<min || max<num) errors+='- '+nm+' must contain a number between '+min+' and '+max+'.\n';
				} } } else if (test.charAt(0) == 'R') errors += '- '+nm+'.\n'; }
			  } if (errors) alert('Los siguientes campos son obligatorios:\n'+errors);
			  document.MM_returnValue = (errors == '');
			}
		
}
			
			
</script>


aqui la mando llamar

	<form name="form_datos_dhd" action="dhd.php" method="post" 
	onsubmit="MM_validateForm('id_ventas','','R','empresa','','R','contacto','','R','telefono','','R','correo','','RisEmail','domicilio','','R','estado','','R','cp','','R','municipio','','R','rfc','','R','telefono','','R','correo','','RisEmail','domicilio','','R','estado','','R');return document.MM_returnValue">

Espero puedan ayudarme gracias.