Coloca el codigo en el siguiente evento del Grid:
Código:
Private Sub DataGrid1_ItemDataBound(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Web.UI.WebControls.DataGridItemEventArgs) Handles DataGrid1.ItemDataBound
If e.Item.ItemType = ListItemType.Item Or e.Item.ItemType = ListItemType.AlternatingItem Then
e.Item.Attributes.Add("onclick", "alert('Celda1=" & e.Item.Cells(0).Text & "')")
End If
End Sub
Cambia el alert por una llamada a una función de javascript enviandole todos los valores del ROW, y dicha función active un panel el cual contiene controles y los llenas con la información de las celdas de tu Grid.
Suerte