Hola Flor.
Si no me equivoco, cuando le das al select que el origen de datos sea dinamico, te da a elegir la conexion, la tabla, los valores y las etiquetas, Y DEBAJO, tenes el que va a ser de filtro, es decir, equivale a un WHERE.. donde va a pre-seleccionar el ID que venga por la variable.
Espero haber podido ayudar