Cambiar fechas dd-mm-yyyy(PHP) a yyyy-mm-dd(MySql)

[El Patrón.]

Hola

Bueno, si pruebas la función antes del insert into te imprime correctamente?? si es asi, entonces en el insert into deja la funcion asi

$variable, 'fecha_mysql($date_pick)',$otravariable

si no te funciona asi entonces asigna en una variable php esa funcion y luego si la envias al insert into asi

$fec = fecha_mysql($date_pick);
insert into tabla (campos) values ('$variable','$fec','$otravariable');

espero te sirva.