Hola
Bueno, tal vez eso te sirva, la verdad no se, pero lo que podrias hacer mas bien es manejar una pagina llamada interna.php por ej y en los menus que tengas que haya enlaces del tipo f=persona por ej y que esa f viaje como parametro a interna.php y ya en interna que haga un include de personas.php por ej y en la barra de direcciones verias es:
www.tupagina.com?f=personas, pues por lo menos en php es posible hacer eso y me imagino que en los demas (asp,jsp,etc), no se con que tecnologia estes trabajando, espero te sirva.