Prueba con este script para hacer cambio de imagen:
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
<!--
imagen1=new Image
imagen1.src="imagenes/inicio.gif"
imagen2=new Image
imagen2.src="imagenes/iniciob.gif"
var i=1;
function cambiar() {
if (i == 1)
{
document.images['img1'].src=imagen2.src
i=2;
}
else
{
document.images['img1'].src=imagen1.src;
i=1;
}
}
</script>
Y en la imagen que deseas cambiar:
asegurate de que coincida el valor name,
<img name="img1" src="imagenes/inicio.gif" border="0" onmouseover="cambiar()" onmouseout="cambiar()"/>