Hola:
Puedes tener los nombres en un array y chequearlo, o consultar el nombre de cada componente...
function validar(f) {
var cheques = ["campos[tem_amb]", ="campos[hr]", "campos[radiacion]"];
var valida = false;
for (var i = 0, total = cheques.length, i < total; i ++)
cheques = cheques || f[cheques[i].checked]
if (!valida) alert("Al menos debe seleccionar un campo...");
return valida;
}
Por cierto, una validación correcta sería desde el evento submit (<form onsubmit="return validar(this)" ...)
Y tu botón del tipo submit sin la validación en el onclick (como lo tienes ahora)
Fíjate que solo puse 3 campos... tu deberías usar todos.
Saludos