Hola amigo mira veo ke lo ke tu kieres es visualizar el menu hasta ke escojas alguna opcion del menu, eso lo puedes lograr poniendo en loop o en su defecto poner un tiempo determinado de segundos o minutos ke duraria la visualizacion de tu menu, eso lo modificas en el panel de las propiedades,
recuerda siempre previsualizar antes de quemar y masterizar el dvd.
Si aun no te kedo claro la cosa me avisas para darte mas datos ok