Hola, pues ya por aquí.
Antes que nada, asegúrate que lo tienes activo, diría que si, a no ser que lo hayas desactivado.
Para comprobarlo puedes hacer clic con el botón derecho del ratón en MI PC y en restaurar sistema, aquí en principio podrás saber si lo tienes activado o desactivado, si no lo tienes activo ya sabrás lo que tienes que hacer
![apachar ojo](http://static.forosdelweb.com/fdwtheme/images/smilies/wink.png)
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Otro modo de acceder a la herramienta es (Aunque veo que ya accediste)
En
Inicio/Programas/Accesorios/Herramientas del sistema/ Restaurar sistema
Por el espacio en disco en este caso no es, si lo tienes activo y no te deja, pueda ser el servicio que no esté activo o dañado (
Espero que no sea esto último, por que ya serian varios y entonces si que el asunto seria mas grave).
Para mas detalles, te paso esta
fuente de la propia Microsoft, que espero que te ayude.
Un saludo.