Claro que es posible,
1.- creá la página HTML, con el espacio definido para la imagen.
2.- dejá la etiqueta <img> como
<img src="<?php echo $_GET['imagen']; ?>" [otros atributos] ?>
Y listo, con eso basta. Obviamente que deberías hacer antes un control para que la imagen exista, pero basicamente el código es ese.
Saludos.