validar checkbox

[ivomat]

tengo esta tabla que tiene los registros que me retorne un select

<td><input type=text name=vlr_autorizar_<? echo $id_articulo ?> ><td>
<td><? echo "<FONT SIZE=-1><input type=\"checkbox\"name=\"cambiar[]\"value=\"$id_articulo\ ></font>" ?></td>

son varios check y input con diferentes nombres, lo que quiero hacer es que si selecciona un check me pida el input correspondiente a ese check,
gracias