Html dentro de otro html

[Harris]

Buenas, quiero tener una página html dentro de otra html. Es decir quiero que mientras por ejemplo el menú y la cabecera de la página estén en padre.html, la información de la página esté en hijo.html y funcione independientemente del padre.

Esto lógicamente se hace con frames, pero por exigencias del proyecto no se pueden utilizar frames.

Hay alguna forma de hacer esto?