Cita: ... pero hay un detalle que usando el script de descarga que pusiste pues no lo descarga, sólo lo muestra en el navegador, hay algo más que se deba añadir a ese pequeño script?...
Lo muestra en el navegador, debido a que el Nevagador esta configurado para q abra el Acrobat Reader , estos se puede modificar, para que envez lo abra, lo descarge, o mejor utilziar PDF Reader Foxit (visor de pdf mas rapido q el de adobe :P).
Respecto a lo segundo, el TCPDF es esquisto con el Codigo XHTML , debe estar bien estructurado.
Lo mejor seria que imprimieras la variable $contenido para ver como esta su contenido, para ver si talvez te equibocaste en alguna etiqueta, etc ...
Saludos.