Amigo, para poder agregar divs en html, puedes hacer lo sig.:
<script type="text/javascript">
function adddiv( id ){
var parent = document.getElementById( id );
parent.innerHTML="<div>texto</div>";
}
</script>
si quieres que se cicle, has lo siguiente:
<script type="text/javascript">
a = 0;
function adddiv( id ){
var parent = document.getElementById( id );
parent.innerHTML="<div>texto<button onclick=\"adddiv('d_" + a + "')\">Agregar division</button><div id='d_" + a + "'></div></div>";
a++;
}
</script>
<div id="a">
</div>
<button onclick="adddiv('a')">primer div</button>
espero que te sirva
Saludos!