Delay en C

[Grillo-]

Hola! Soy nuevo y el foro me ha parecido de lo más interesante. Además, estoy aprendiendo a programar en C (llevo algunos meses) y quisiera hacer un juego. El problema, es que necesito alguna función que me de un retardo en milisegundos (para una animación fluída, pues la sleep() funciona pero en segundos)

Me dijeron de la función delay(int) pero no sé en qué librería encontrarla o si necesito actualizar las que tengo. Ya incluí <stdio.h>, <conio.h>, <stdlib.h>, <dos.h>, <time.h> y en ninguna de éstas se encuentra la función

¿Alguien podría ayudarme?